C’est en 1919 que Lucien Petitot établit sa librairie au sortir de la première guerre mondiale durant laquelle il a servi au 12ème cuirassier. Fils du relieur Lucien Edouard Petitot il a épousé Mademoiselle Geneviève Pillet dont la tante, Mme Bellin, épouse de Théophile Belin, tenait librairie quai Voltaire à Paris, célèbre pour les incunables, les manuscrits pour lesquels elle se déplaçait à travers le monde. Rapidement Lucien Petitot acquiert grande réputation dans les beaux livres, sciences, médecine, voyages, figures sur bois. Pierre, le fils de Lucien, débute son métier de libraire au côté de son père après la 2ème guerre mondiale. Rapidement il décide de créer une division d’Art Militaire à laquelle, il faut l’avouer, son père n’accorde que peu d’importance. Mais la persévérance de Pierre Petitot aura gain de cause puisque petit à petit les quelques rayonnages du début finiront par envahir toute la librairie. En 25 ans la Librairie Pierre Petitot allait acquérir une renommée mondiale. Si malheureusement Pierre Petitot devait décéder prématurément, sa fille aînée, Caroline, assura la direction de la librairie. Il n’en avait pas moins légué aussi sa passion à sa fille Danyela qui reprit sa spécialité et qui présida à la continuité d’une tradition de libraires toujours soucieux de la qualité et de l'authenticité des ouvrages qu’ils proposent à leur clientèle de passionnés. C'est en 1995 qu'elle s'installe définitivement comme expert, cessant l'activité de libraire.